步兵作为万国觉醒中的核心兵种之一，主要分为基础步兵和特殊步兵两类。基础步兵包括刀斧手、剑士等常规单位，而特殊步兵则涵盖重装步兵、矛兵等具备特定功能的兵种。不同步兵类型的属性差异显著，例如重装步兵以高防御见长，而矛兵则擅长对抗骑兵。步兵在战场上主要承担抗伤和反击的职责，尤其在攻城战和野战中表现突出，但其移动速度较慢，需避免被弓兵远程消耗。
步兵的战术定位决定了其在搭配中的核心地位。步兵的坦度使其成为保护弓兵和攻城单位的理想选择，尤其在对抗骑兵时能发挥反击优势。步兵与弓兵的组合能形成攻守兼备的阵型，弓兵提供远程输出，而步兵则抵挡敌方冲锋。部分特殊步兵如盾兵还能在防御战中有效减少战损，但需注意其攻击力较低的问题。步兵的移速劣势需要通过地形或队友掩护弥补，否则容易陷入被动。
防御型装备如狂风套装适合提升步兵的生存能力，而攻击型装备如樱落则适合输出向步兵单位。蓝色装备在前期性价比较高，而金色装备如永恒帝国套装则是后期步兵的核心选择。装备属性的优先级应为生命值＞防御力＞攻击力，确保步兵能持续承担伤害。部分装备如卡鲁拉克的谦逊可兼顾攻防，适合过渡期使用。
孙武、理查一世等武将能强化步兵的群体作战能力，而关羽、亚历山大则偏向爆发输出。步兵统帅的天赋应以防御和生命加成为主，技能型统帅需点满技能天赋以提升怒气回复。部分统帅如君士坦丁还能为步兵提供团队增益，但需注意其适用场景。步兵统帅的培养需长期投入资源，尤其是觉醒后的质变效果显著。
罗马文明的防御和移速加成对步兵提升显著，法兰西的生命值加成则增强持续作战能力。文明特性需与步兵类型匹配，例如重装步兵更适合罗马文明，而输出型步兵可考虑法兰西。文明加成的细微差异会在后期战斗中体现，需结合自身战术体系选择。
